工信部日前印發的《人形機器人創新發展指導意見》，按照謀劃三年、展望五年的時間安排，對人形機器人創新發展作了戰略部署。《經濟參考報》記者在采訪中了解到，目前我國多家科技企業正加快布局人形機器人產業賽道，著力突破一批關鍵技術，推動整機產品、基礎部組件、軟件創新，加快人形機器人面向特種環境、制造業、醫療、家政等領域應用。

　　接受記者采訪的多位業內人士表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。多方部署將進一步集聚資源推動關鍵技術創新，拓展應用領域，加快商業化進程。預計到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。

　　身高1.65米，體重55公斤，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，這便是今年7月上海傅利葉智能科技有限公司最新研發的通用人形機器人GR-1。“GR-1全身超過40個自由度，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，有望在工業、康復、居家等場景中得到應用。”傅利葉智能相關負責人告訴記者。

　　從開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，到打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，再到發布自主研發的人形機器人產品……近段時間，包括小米、優必選、宇樹科技、達闥機器人等多家企業相繼公布人形機器人研發和布局的新進展。

　　“發展人形機器人是對未來產業的前瞻性布局，未來3-5年將是人形機器人從實驗室走向產業化的關鍵培育期。”賽迪顧問智能裝備產業研究中心分析師楊嶺表示，人形機器人將帶動“大腦”“小腦”“肢體”等系列關鍵技術創新，整機、軟件等關鍵產品突破，相關技術與產品的推廣應用對形成新質生產力有著極大的促進作用。

　　業內人士也指出，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統、整機產品、領軍企業和產業生態等方面仍存在短板弱項。

　　EX機器人聯合創始人李博陽對記者表示，人形機器人在整體控制上的軟硬件能力都還有很大上升空間，雙足行走、靈巧手抓握、智能表情交互這些人形機器人所特有的能力也在不斷提升的過程中。此外，人形機器人整體的結構設計、工業設計水平都還有待提高。

　　“人形機器人需要更高的感知、運動控制和交互能力，這對人形機器人的AI算法水平提出了挑戰。”達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶對記者說。

　　值得關注的是，相關政策部署正在進一步加強引導，集聚資源推動關鍵技術創新。上述《指導意見》提出，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。此外，北京、上海、深圳等地區提出將加快建設各地區人形機器人產業創新中心。

　　企業也進一步加大創新布局的力度。李博陽介紹，目前企業在機器人的智能表情交互、機械靈巧手、多模態智能感知技術上取得了一系列的關鍵技術成果，將進一步突破關鍵技術的工藝和生產能力，加快仿生皮膚、機器人柔性關節的開發。

　　黃曉慶認為，新一代AI技術的突破推動人形機器人產業發展邁入全新階段，要推動“人工智能+移動通信+機器人”融合創新發展。目前達闥已推出了機器人制造領域的多模態認知大模型Robot　GPT，基本完成了云端大腦操作系統的研發和早期的產業化工作，下一步將持續提升機器人的多模態AI融合能力，包括自然語言理解與表達、認知推理、任務規劃、機器人行為策略與控制執行等。

　　加快技術創新、培育重點產品的同時，多方也將進一步拓展人形機器人的場景應用。上述《指導意見》從特種領域、制造業典型場景、民生及重點行業三類方向提出意見措施，包括聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用等。

　　“人形機器人的高度仿人設計正是為了更好地適應環境、與人互動，遠期市場需求量將遠高于目前的工業機器人，未來在工業、康復、居家、科研等應用領域將發揮巨大潛能。”傅利葉智能相關負責人表示，企業正在和有商用場景經驗或AI大模型構建能力的團隊合作，針對專用場景需求進行功能開發，其中GR-1有望率先在康復陪護等民生場景中落地應用。

　　楊嶺認為，未來，人形機器人有望憑借其在人機交互能力、復雜任務自主決策、態勢感知能力等方面的突出表現，實現特種、工業、服務等更加復雜、靈活、多變的場景應用。需要進一步激發產業和企業創新活力，前瞻謀劃一批特色強的應用場景，推動產品產業化提速。

　　據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達約8700億元。?