北京大學此次登上科博會展臺的智能肢體，是一個基于動態行走機理的智能肢體通過腳底傳感器和健康腿行成閉環系統。智能肢體的運動時序和健康腿可實現很好的配合，實現人正常步態時的肢體運動，彌補截肢者的行動障礙。
　　基于動態行走機理的大腿假肢，由于和健康腿有實時交互，智能假肢將更好地與人體運動配合，由人控制其自如運動。此外，北京大學還研制出世界上第一個包含踝關節和腳趾關節的智能動力腳，智能動力腳是引入柔性驅動的新型智能動力腳，并解決膝蓋以下截肢患者的運動恢復問題，在行走的關鍵時刻提供主動動力，提高殘疾人的行走穩定性和能量效率。