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北京大學(xué)此次登上科博會展臺的智能肢體，是一個基于動態(tài)行走機理的智能肢體通過腳底傳感器和健康腿行成閉環(huán)系統(tǒng)。智能肢體的運動時序和健康腿可實現(xiàn)很好的配合，實現(xiàn)人正常步態(tài)時的肢體運動，彌補截肢者的行動障礙。
基于動態(tài)行走機理的大腿假肢，由于和健康腿有實時交互，智能假肢將更好地與人體運動配合，由人控制其自如運動。此外，北京大學(xué)還研制出世界上第一個包含踝關(guān)節(jié)和腳趾關(guān)節(jié)的智能動力腳，智能動力腳是引入柔性驅(qū)動的新型智能動力腳，并解決膝蓋以下截肢患者的運動恢復(fù)問題，在行走的關(guān)鍵時刻提供主動動力，提高殘疾人的行走穩(wěn)定性和能量效率。 |