隨著人工智能技術的加速迭代，AI輔助醫療的場景日益增加。記者近日從中國科學院自動化研究所了解到，該所醫療機器人團隊聯合業內醫療企業研發的智能超聲技術和超聲機器人，可為患者提供便捷、高效的醫療服務。

　　據介紹，超聲可被用于精準評估頸動脈、甲狀腺、乳腺等器官病變，是心腦血管疾病、癌癥早期篩查的重要工具。但是超聲設備操作復雜，高度依賴超聲醫生的專業性及經驗。在醫療水平不發達的偏遠地區，患者常常因為診斷不當而耽誤病情治療。

　　針對這一問題，研究團隊提出了“機器人+AI+掌上超聲”的技術路徑。“在機器人系統的設計中，我們將人工智能影像分析、現場操作人員的動作分析、機器人的運動自主決策深入地融合在一起，實現了基于影像、位置、力覺信息等多模態信息的融合和決策。”中國科學院自動化研究所研究員、超聲項目負責人王雙翌說。

　　王雙翌介紹，團隊所研發的甲狀腺、頸動脈專用桌面級輕量化機器人，可通過人機混合智能實現掃查路徑引導與質量實時監控，操作者僅需跟隨機器人提示即可完成標準化掃查。

　　同時，團隊基于大量超聲影像數據開發了人工智能診斷引擎，提升病灶鑒別診斷的敏感性和特異性。并將超聲探頭與處理系統集成至手機大小，配合云端智能分析系統，實現“設備進社區、專家在云端”的服務模式。

　　目前，該技術已落地10余家基層醫療機構，陸續開展了近10萬人次頸動脈超聲篩查。

　　“團隊正在將技術拓展至乳腺、肝臟等更多臟器篩查，通過長期技術攻關讓優質醫療資源真正‘沉得下、用得起’。”中國科學院自動化研究所醫療機器人團隊負責人侯增廣說。