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Google和機器人事業

機器人與無人駕駛汽車
　　Google正致力于無人駕駛汽車(driverless car)的研發。2012年美國內華達州實施新法，允許無人駕駛汽車上路后，Google的無人駕駛汽車首次在公共道路上試跑。這是一輛豐田的混合動力車“普銳斯”，Google對其進行改造，加裝了攝像頭和探測器。
　　為什么本身并非汽車廠商的Google卻要研發無人駕駛汽車呢?Google自己尚未給出明確說法，引得外界紛紛猜測他們此舉的用意。比較可靠的觀點有好幾種，其一是Google地圖的衍生運用和發展。無人駕駛汽車依靠GPS確定自身方位，參照地圖信息，利用雷達、探測器、攝像頭、距離測定裝置等高科技裝備檢測周圍情況并用計算機分析，從而進行自主性駕駛。公司旗下已經擁有Google地圖，如果能拓展它的用途，創立一套自動駕駛系統，便能獲得獨一無二的高附加值。
　　其二是，Google也許想成為車輛OS開發的領導者，這與之前無償提供Android OS以樹立智能機行業標桿的手法如出一轍。和人類手動駕駛汽車不同，無人駕駛汽車必須依靠車輛OS的控制，對軟件的依賴度猛增。由此可以看出無人駕駛汽車和Google長期關注的機器人產業之間的關聯。在最新型的機器人中，軟件占據重要地位，因此有一種說法是“機器人就是長著手腳的計算機或智能機”，另一種說法是“無人駕駛汽車相當于安著輪胎的機器人”。如此看來，Google的機器人事業和無人駕駛汽車之間頗有關聯。
　　出自東京大學的機器人公司SCHAFT
　　Google近年來接連收購了好幾家研發機器人的創業公司，成為世界范圍內的討論話題，其中也包含了一家名為“SCHAFT”的日本企業。這則消息曾在日本國內引發熱議，相信很多人對此記憶猶新。2012年5月，時任東京大學研究生院情報理工學研究科情報系統工學研究室助教的中西雄飛和浦田順一創立了該公司。SCHAFT創立前，為籌措開發資金，他們四處接洽與機器人相關的風投企業，但所得依然不足。正在那時，美國國防部先進研究項目局(簡稱DARPA，受總統和國防部長直接領導)宣布將舉辦災害應對機器人研發挑戰賽(DARPA Robotics Challenge，簡稱DRC)。比賽中，機器人須互相比拼災害環境下的獨立行動能力，如開車、在坑洼地段行走、清除殘磚斷瓦、攀爬梯子等。這是一次爭取開發資金的良機，于是中西和浦田二位辭去了東京大學的職務，組建SCHAFT，全身心投入參賽機器人的研發。2013年12月的DARPA機器人挑戰賽中，SCHAFT力壓4個國家的16支隊伍，以遠超第二名的高分榮獲冠軍。這是SCHAFT被Google收購三周后獲得的佳績。
　　大家都知道Google收購了Android和YouTube，并購是他們發展進程中的重要環節。Google在2012年以大約125億美元的價格收購了知名手機廠商摩托羅拉，隨后又在2014年1月以29.1億美元的價格轉賣給中國的聯想集團。乍一看還以為Google吃了大虧，但實際上，他們保留了摩托羅拉的大部分專利組合并未賣出，也許這些專利才是當初收購摩托羅拉的真正目的。無論怎么看，Google歷次并購的主要意圖都不在于提升企業效益，而是為了獲取面向未來的新技術、專利和所有權。
　　2013年Google共收購了17家公司，其中，包括SCHAFT在內的7家公司與機器人相關，如表1-1所示。SCHAFT在眾多日本企業中僅占一席之地，成立也不過1年半時間，卻能得到Google的青睞，足以看出，Google認定機器人產業將成為今后社會變革的關鍵。最近，他們還收購了智能住宅、無人駕駛汽車、健康管理、人工智能等領域的企業，各種傳言紛至沓來，猜測這些動向是否與機器人業務掛鉤。
　　另外，Google從2013年起開始試行“潛鳥計劃”(Project Loon)，在大氣平流層放飛熱氣球，搭建全球規模的無線網絡。這項計劃旨在為缺乏網絡基礎設施的國家和地區提供廉價的無線網絡服務。概括說來，Google從搜索引擎起家，逐步涉足免費網絡服務、智能移動設備系統、通信設備等業務，下一步發展計劃應該是開發基礎設施和推廣物聯網。
　　表　1-1
　　SCHAFT, Inc. 日本　東京大學情報系統工學研究室的衍生團隊
　　Industrial Perception 美國　機器臂開發
　　Redwood Robotics 美國　機器臂開發
　　Meka Robotics 美國　人形機器人、移動機械臂的開發
　　Holomni 美國　動態滾輪系統開發
　　Bot & Dolly 美國　機器臂、攝影器材系統開發，電影《地心引力》拍攝時曾借助該公司的產品
　　Boston Dynamics 美國　軍用犬型搬運機器人等的開發
　　【Google在2013年年末收購的機器人公司】
　　2013年12月僅僅一個月內，Google 就收購了7家機器人公司。
　　四足行走的機器“大狗”
　　Google收購的機器人公司里，有一家波士頓動力公司(Boston Dynamics)與SCHAFT齊名。說起該公司的機器人，最知名的要數四足行走的機器“大狗”(BigDog)。據說，開發NASA無人探測器的噴氣推進實驗室 (Jet Propulsion Laboratory)和哈佛大學也參與了他們的項目。
　　大狗是DARPA出資開發的運輸用機器狗。和車輪、履帶相比，行走的四足更適用于崎嶇不平的地面，更容易跨越瓦礫等障礙物。它能應對35度的陡坡，移動速度可達6.4～8km/h，能負重155kg。而且在2013年公布的視頻中，升級版機器狗的頸部和臉部加裝了機械夾，能拋擲混凝土塊，就像狗用嘴巴扔飛盤那樣，一時間引發熱議。它采用的動力是二沖程單缸汽油發動機，大約15PS(馬力)。美國海軍陸戰隊從2012年起試用這款機器狗，用來搬運軍事物資等。
　　該公司還開發了奔跑速度比大狗更快(約46km/h)的“獵豹”(Cheetah)和“野貓”(Wildcat)。新款機器狗“點點”(Spot)是大狗的縮小版，重73kg，內置電池、電動油壓式驅動。點點平衡性極佳，被人踹一腳也會及時調整姿勢避免摔倒。2015年2月，公司在YouTube發布演示視頻后，觀眾對它的優秀性能贊嘆不已，同時也提出非議，許多評論寫道“雖說是機器，但踹小狗的行為讓人心里不太舒服”。除了以上這些，公司還開發了高性能的人形機器人“阿特拉斯”(Atlas)等產品。
　　DeepMind的人工智能系統
　　繼2013年12月狂購7家機器人公司后，翌年1月Google又買下了研發人工智能的創業公司DeepMind Technologies。公司創始人是有“國際象棋天才少年”之譽的戴密斯·哈薩比斯(Demis Hassabis)。他一直致力于研究計算機的學習機制和人工智能，從劍橋大學畢業后，于2011年創立了該公司。
　　公司被收購后更名為“Google DeepMind”，辦公地點依然設在英國倫敦。DeepMind的人工智能系統能夠開展自學，無須人類輔助，相關報道稱它的學習速度和反應都讓人大吃一驚。國際象棋是比較知名的人工智能與人類之間的對戰游戲(哈薩比斯自己就是個中高手，并從事過游戲開發)。很多人都記得，IBM的超級電腦“深藍”曾擊敗國際象棋世界大師，這也是人工智能實例之一，不過DeepMind的研究方向與之大不相同。“深藍”重在獲勝，而DeepMind重在學習游戲規則技巧并不斷進步的過程。以DeepMind挑戰電子游戲“打磚塊”為例，通過無數次失敗，它學會了擊球技巧。游戲玩到200次時，它的接球準確率提升到34%，玩300次時水平超過人類高手，玩400多次后，它已經學會打穿磚墻，讓球彈到頂端往下擊碎磚塊，得分凌駕于人類玩家之上。而且，它沒有被植入玩“打磚塊”游戲的專用程序，而是依靠通用的自學系統，努力提高游戲技能。也就是說，誰都沒有教計算機怎么玩游戲，是它自己主動鉆研、加以理解，最終領悟如何得高分。
　　目前尚未知曉Google將如何運用自學能力驚人的DeepMind，是否會將它整合到機器人開發中。不過Google已宣布，正在用這項技術改善搜索引擎、YouTube視頻推送、語音檢索等功能的精準度。

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